(1)、 任务调度策略:

(2)、 内存管理:

(3)、 中断处理:

(4)、 共享资源的互斥访问:

(5)、 系统调用以及系统内部操作的时间开销:

(6)、 系统的可重入性:

(7)、 辅助工具: